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教育與培訓
教育與培訓
副標題
上海機器人中心，為了使客戶更好的掌握并使用和操作安川電機生產的機器人，安川電機公司方面提供操作培訓。
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培訓一覧 培訓概要 機器人基礎知識培訓課程 機器人基礎操作培訓課程 機器人基礎保養培訓課程 機器人焊接基礎培訓課程 MotoSim培訓(VRC,EG)課程 機器人搬運應用培訓課程 機器人焊接高級培訓課程 |
培訓一覧
| 課程名稱 | 培訓天數 | 培訓時間 | 開班人數 | 培訓內容 | 備考 | |
| 機 器 人 操 作 培 訓 | 基礎介紹 （面向銷售） | 1天 | 每月 第一周 周五 | 最少2名/最多8名 | 機器人基礎知識，機器人系統知識，安全 | 新設培訓 |
| 基礎操作 | 2天 | 周一、二 或 周三、四 | 最少2名/最多8名 | 機器人基礎知識，操作，示教和再現 | 培訓內容改版 | |
| 維護保養 | 2天 | 周一、二 或 周三、四 | 最少2名/最多8名 | 機器人日常點檢，保養和維護基礎知識 | ||
| 應 用 和 高 級 培 訓 | 焊接基礎培訓 | 1天 | 每月 第二周 周五 | 最少2名/最多4名 | 焊接原理，焊接套裝的安裝調試，以及程序的編寫 | |
| MotoSim培訓 (VRC,EG) | 1天 | 每月 第三周 周五 | 最少2名/最多8名 | 安川機器人模擬軟件的應用 | ||
| 搬運應用培訓 | 1天 | 每月 周五 | 最少2名/最多4名 | 外部信號，變量與邏輯的應用，搬運程序的編寫 | 新設培訓 | |
| 焊接高級培訓 | 1天 | 每月 第四周 周五 | 最少2名/最多4名 | 機器人焊接、高級培訓 鑄鐵工件的焊接工藝的說明。 | 新設培訓 | |
備注：接受MOTOSIM培訓的客戶需要接受過基礎培訓并具有CAD的能力。
接受高級焊接課程的客戶需要接受過焊接基礎培訓。
培訓概要
| 課程名稱 | 培訓目的 | 培訓對象 | |
| 機 器 人 操 作 培 訓 | 基礎介紹 （面向銷售） | 機器人基礎知識，機器人系統知識，安全 相關知識的學習。 | 機器人銷售人員 機器人SI工作人員（初學者） |
| 基礎操作 | 機器人操作，示教和再現 能夠達到機器人基礎操作。 | 機器人操作工作人員 機器人保養工作人員 | |
| 維護保養 | 機器人日常點檢，保養和維護基礎知識 能夠達到機器人的日常點検及機器人的異常初期的對應。 | 機器人SI工作人員 | |
| 應 用 和 高 級 培 訓 | 焊接基礎培訓 | 焊接原理，焊接套裝的安裝調試，以及程序的編寫 能夠達到焊接相關的基礎知識及機器人的安裝調試。 | 焊接機器人操作人員 |
| MotoSim培訓 (VRC,EG) | 安川機器人模擬軟件的應用 能夠達到用OFFLINE模擬軟件 進行確認。 | 系統設計人員 | |
| 搬運應用培訓 | 外部信號，變量與邏輯的應用，搬運程序的編寫 能夠達到搬運機器人的操作。 | 搬運機器人的操作員 | |
| 焊接高級培訓 | 機器人焊接、高級培訓 鑄鐵工件的焊接工藝的說明。 能夠達到焊接機器人的施工及焊接條件的調整。 | 焊接機器人操作人員 系統設計人員 | |
機器人基礎知識培訓課程
| 機器人基礎介紹 | 培訓內容 | |
| 上 午 | 安川電機(中國) 有限公司介紹 | 安川電機（中國）有限公司介紹 |
| 機器人事業介紹 | ||
| 技術中心介紹與參觀 | ||
| 機器人的定義與分類 | 機器人的定義 | |
| 機器人的分類 | ||
| 機器人的組成部分 | ||
| 應用案例的展示 | 搬運，碼垛行業的展示 | |
| 點焊，弧焊行業的展示 | ||
| 噴涂及其他行業的展示 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 機器人的選型 | 機器人的負重 |
| 機器人的運動范圍 | ||
| 機器人的安裝方式 | ||
| 基本套裝的介紹 | 弧焊套裝的介紹 | |
| 點焊套裝的介紹 | ||
| 搬運套裝的介紹 | ||
| 售前售后 | 技術方案的展示 | |
| MotoSim的介紹 | ||
| 售后聯系渠道 | ||
機器人基礎操作培訓課程
| 基礎操作（第一天） | 培訓內容 | |
| 上 午 | 安川電機(中國) 有限公司介紹 | 安川電機（中國）有限公司介紹 |
| 機器人事業介紹 | ||
| 技術中心介紹與參觀 | ||
| 機器人的定義與分類 | 機器人的定義 | |
| 機器人的分類 | ||
| 機器人的組成部分 | ||
| 安裝和調試 | 電源的接入和啟動 | |
| 原點的確認和設置 | ||
| 機器人手冊的說明 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 基礎操作 | 動作模式和安全模式 |
| 按鍵的說明 | ||
| 坐標系的說明 | ||
| 示教 | 示教前的準備 | |
| JOB的新建/刪除/復制/修改 | ||
| 補間方式和動作軌跡 | ||
| 示教點的修正，刪除，插入 | ||
| 速度的修改 | ||
| 動作點的確認和試運行 | ||
| 基礎操作（第二天） | 培訓內容 | |
| 上 午 | 再現 | 再現前的注意事項 |
| 開始，暫停與緊急停止 | ||
| 循環時間的確認 | ||
| 工具信息的設定 | TCP的設置 | |
| 工具重量的設置 | ||
| 工具設定的練習 | ||
| 變量和信號的說明 | 變量的使用 | |
| 輸入輸出信號的說明 | ||
| 邏輯指令的說明 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 其他功能的說明 | 多窗口顯示 |
| 干涉區 | ||
| 常見報警的處理 | ||
| 考試 | 根據考試情況頒發合格證 | |
機器人基礎保養培訓課程
| 維護保養（第一天） | 培訓內容 | |
| 上 午 | 基本規格 | 機械手的概要說明 |
| 控制柜的構成 | ||
| 基板的構成及信號的流向 | 控制回路的流向 | |
| 關于機內配線 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 零件更換 | 基板更換時的注意點 |
| 基板更換的練習 | ||
| 機器人電機的拆卸安裝 | ||
| 答疑 | ||
| 維護保養（第二天） | 培訓內容 | |
| 上 午 | 故障診斷(故障診斷)、 調整原點位置 | 關于報警的解說 |
| 位置確認的操作方法 | ||
| 沖突檢測（解除方法） | ||
| 原點確認 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 保守?點檢 | 日常點檢 |
| 電池盒潤滑脂的補充 | ||
| 故障實例 | 實際的故障例子 | |
| 答疑 | ||
機器人焊接基礎培訓課程
| 焊接基礎 | 培訓內容 | |
| 上 午 | 焊接機器人的介紹 | 焊接機器人的特點 |
| 焊接機器人的選型 | ||
| 焊接軟件應用軟件包的介紹 | ||
| 焊接基礎知識 | 焊接的分類 | |
| 保護氣體的分類 | ||
| 焊接材料，焊絲的分類 | ||
| 焊接法的分類 | ||
| 氣保焊的基本原理 | ||
| 焊機通訊的介紹 | ||
| 午休 | ||
| 下午 | 焊接套裝的安裝調試 | 焊槍的安裝 |
| 送絲機的安裝 | ||
| 焊機的安裝 | ||
| 氣體的接通 | ||
| 電流反饋線的安裝 | ||
| 防碰撞傳感器的安裝 | ||
| 焊接程序的編寫 | 焊機特性文件的設定 | |
| 焊接命令的編寫 | ||
| 練習與答疑 | ||
MotoSim培訓(VRC,EG)課程
| MotoSim | 培訓內容 | |
| 上 午 | MotoSim的演示 | MotoSim的特點 |
| 案列展示 | ||
| MotoSim的用途 | ||
| 建模方法 | 軟件的安裝 | |
| 離線編程的步驟 | ||
| 工程文件的創建，刪除，修改，復制 | ||
| 圖標和界面的介紹 | ||
| 移動視角的方法 | ||
| 建模方法 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 離線編程 | 模型的導入 |
| 添加機器人以及機器人的設定 | ||
| 工具的設置與導入 | ||
| IO信號的設置方法 | ||
| 變量的設置方法 | ||
| 實際編程 | ||
| 練習與答疑 | 根據實際案例，解答編程問題 | |
機器人搬運應用培訓課程
| 搬運應用 | 培訓內容 | |
| 上 午 | 搬運機器人的介紹 | 搬運機器人的特點 |
| 碼垛機器人的特點 | ||
| 搬運機器人的選型 | ||
| 搬運基礎知識 | 變量的說明 | |
| 變量的分類 | ||
| 變量的用途 | ||
| 信號的說明 | ||
| 信號的分類 | ||
| 接線方法 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 高級搬運編程 | 計數的實現方法 |
| 程序跳轉的方法 | ||
| 循環掃描的方法 | ||
| 條件判斷的方法 | ||
| 程序的初始化 | ||
| 預約啟動的方法 | ||
| 練習與答疑 | 根據實際案例，解答編程問題 | |
機器人焊接高級培訓課程
| 焊接高級 | 內容 | |
| 上 午 | 焊接工藝的重要性 | 焊接品質管理與ISO特殊工程 |
| 焊接工藝（講義） | 焊絲的選擇 | |
| 保護氣體的選擇 | ||
| 焊接姿勢的考慮 | ||
| 焊接法的選擇 | ||
| 焊槍角度，瞄準位置 | ||
| 焊接條件調整（講義） | 焊接電流 | |
| 焊接電壓 | ||
| 焊接速度 | ||
| 午休 | ||
| 下 午 | 示教之前的準備 | 檢查點 |
| 工具的校準 | ||
| 設備安裝的注意點 | ||
| 焊接實際練習 | 焊接練習（ＣＯ２、ＭＡＧ短路焊接、脈沖焊接） | |
| 熔深不足的改善 | ||
| 咬邊的改善 | ||
| 焊瘤的改善 | ||
| 維護 | 焊道外觀不好，原因和改善方法 | |
| 答疑 | ||
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